明朝中葉。大明使節云靖奉命出使瓦剌，遭到瓦剌的漢人丞相張宗周(楊藝 飾)陷害而被扣留并放逐到漠北苦地牧羊。二十年后，瓦剌與大明修好，云靖得以回歸大明故土。因為云靖知道張宗周"復國"的大秘密，而被他的手下瓦剌第一勇士澹臺滅明(崔鐘 飾)殺死在雁門關下，云靖的孫女云蕾(董潔 飾)和張宗周的兒子張丹楓(潘粵明 飾)初次相遇并親眼目睹了這一慘劇。　　十年后。大明與瓦剌聯姻。云蕾偷梁換柱冒充大明靜公主意欲刺殺張宗周替爺爺報仇。迎親途中，張丹楓與云蕾重逢進而產生感情。云蕾刺殺失敗，張丹楓為救云蕾被迫與父親達成協議，以少主身份前往中原神兵山莊去取回一張至關重要的圖。　　張丹楓和云蕾一起前往中原，中途遭遇神奇人物黑白摩坷兄弟。張丹楓幫助黑摩訶化解重重危機，與之結為密友。　　云蕾因故與張丹楓失散，后與古靈精怪的靜公主會合，二人女扮男裝趕往神兵山莊尋找張丹楓。來到神兵山莊不久，云蕾便意外發現這里隱藏的重大秘密。原來，張宗周竟是當年張世誠的后代，張宗周一心想要復國，重振祖先的大周王朝。張丹楓要來取的那張圖其實是一張藏寶圖。這筆位于九龍山的寶藏正是張世誠兵敗后留給后人東山再起的資本。云蕾決意毀掉張宗周的"復國夢"，因此與后來趕到的張丹楓產生難以調和的沖突，再加上云、張兩家舊有的血海深仇，他們的情感面臨巨大考驗。　　靜公主被大內高手張風府的義子云重(魏春光 飾)等十三太保救走，靜公主漸漸對云重產生好感。而云重正是云蕾失散多年的親生哥哥，云重的出現也成為云蕾與張丹楓情感發展的障礙。張風府帶兵攻破神兵山莊，對愛情徹底絕望的云蕾一劍重傷張丹楓，然后雙雙落入張風府手中被押往京城。　　石英和聞訊趕到的澹臺滅明竭盡全力營救張丹楓，幾場惡戰下來，雙方損失慘重。多虧靜公主暗中相助，張丹楓和云蕾才得以脫險。　　靜公主與云重的不倫之戀遭到皇上和張風府的堅決制止，靜公主最終在雁門關上以死殉情，傷心欲絕的云重與張風府徹底決裂。　　張丹楓和云蕾跟隨黑摩訶來到飛駝國，同行的還有張丹楓青梅竹馬的好友澹臺鏡明(何彥霓 飾)。機緣巧合，精誠所至，愛情的力量使張丹楓和云蕾終于練成了舉世無雙的飛天劍法，幫助黑摩訶除掉搶走他王位的叔叔赤角，救活他的哥哥白摩訶。繼而，張丹楓發現飛駝國與九龍山寶藏存在極深的淵源。一直暗戀張丹楓的澹臺鏡明對云蕾的仇恨也漸漸達到極致，終于在云蕾身上下了慢性毒藥。　　張丹楓和父親張宗周相聚九龍山，張丹楓已經決意毀掉父親的"復國夢"。幾股勢力圍繞著寶藏展開激烈爭奪，經過幾番殊死較量，張宗周贏得上風，終于打開了塵封多年的寶藏大門。然而，寶藏已經空空如也，只留下一本帳薄。原來，看守寶藏的老家人在這幾十年間已經將寶藏分批賑濟了各地的災民。并且作了詳細記錄。這恰恰符合了張丹楓與云蕾的心愿，而張宗周則瞬間白頭，萬念俱焚。這樣的結局也讓他終于明白了"復國夢"的荒唐，夢醒的張宗周一頭撞死在云靖鐫刻的正氣歌巖壁下。臨死前，他終于承認并祝福張丹楓和云蕾的結合，而他以死謝罪的方式也化解了云張兩家的血海深仇……　　因愛走入歧途的澹臺鏡明最終落得香消玉勛的可悲結局，同時，她下在云蕾身上的慢性毒藥也終于發作。冥冥之中，澹臺鏡明遺落的一顆解藥救活了瀕死的云蕾，使得一段刻骨銘心的愛情終成正果，造就了一代萍蹤俠侶。